第 4 章：CNN 原理

本节点为容器节点，正文见子文档。

本章不做：不碰目标检测与分割。

• 理论学习：卷积为什么能看见图像
• 案例拆解：一次卷积的逐像素计算
• 实战演练：手写 conv2d 并与 PyTorch 对齐

验收：输出逐元素误差小于 1e-5（float64 实测 9.24e-14，12/12 通过），并能解释慢在哪（1,048,576 次 Python 位置循环，746.9 ns/位置）。